Journal Article 操作者の笑い声に基づく遠隔操作型アンドロイドの笑い動作生成
Speech Driven Laughter Generation of Teleoperated Android

船山, 智  ,  港, 隆史  ,  石井, カルロス寿憲  ,  石黒, 浩

58 ( 4 )  , pp.932 - 944 , 2017-04-15
ISSN:1882-7764
NCID:AN00116647
Description
遠隔操作型アンドロイドは強い存在感を伝達するコミュニケーションメディアであるが,動作自由度の制約により人間と同様に動くことができず,人の動作を複製する遠隔操作方法では不自然な振舞いとなることがある.本論文ではコミュニケーション中の重要な要素である“笑い”に注目し,限られた自由度の中で動きの誇張によって自然に見える笑い動作を設計し,その有効性を複数種類のアンドロイドを用いて検証した.また,操作者の笑い声を認識するシステムを開発し,操作者の笑い声に合わせて自動的に笑い動作を付加する遠隔操作システムの実用性を検証した.
Teleoperated androids are developed as communication media which can share strong human presence. However, android cannot move like humans since the degrees of freedom are limited. Therefore, a behavior of android is not always natural. In this paper, we focus on “laughter”, that is an important expression in communication. We designed exaggerated laughter motion of android, and developed an automatic laughter generation system of teleoperated android. Psychological experiments verified the effectiveness of proposed method, and also the results suggested the exaggeration should depend on the appearance of android.
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