Departmental Bulletin Paper 安全・安心に利用できる自動運転車両の課題
The issues of autonomous driving vehicle that can be used in safety and peace of mind

高橋, 宏

52 ( 1 )  , pp.61 - 71 , 2018-02-01 , 湘南工科大学
ISSN:09192549
NCID:AN10400308
Description
実現が近い自動運転車両を安全に,安心して利用するための技術課題を検討する。知能機械の進化のシナリオをロードマップで概観しながら,プロフェッショナルなドライバの気配り運転になぞらえて自動運転車両の進化を考える。そして,自動運転制御で難しい運転場面になったとき,自動運転へのドライバによる手動運転介入タイミングやその後の挙動について検証し,自動運転特有の問題を指摘する。さらに,人間と同じような自動運転車両挙動を設計するうえで,「操作意図」などを陽に扱う必要性に言及する。フレーム問題や記号接地問題の回避策による限界などを指摘する。
Some technical problems to use an autonomous driving vehicle in peace safely are discussed. The author surveys a scenario of the evolution of the intelligence machine with a road map. And he likens it to the attention driving of a professional driver and thinks about the evolution of the autonomous driving vehicle. When it became the driving scene hard to control by autonomous driving control system, author inspects it about the next behavior in the manual operation driving intervention timing by the human driver to autonomous driving. A problem peculiar to autonomous driving is pointed out. The need to handle "human's operation intentions" in an explicit factor in designing the autonomous driving vehicle behavior similar to a human driver is mentioned. Finally, the author points out a limitation of workaround of the so-called "frame problem" and "symbol grounding".
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