Departmental Bulletin Paper 宇宙機の離散時間非線形姿勢制御
Discrete-time nonlinear attitude control of spacecraft

池田, 裕一

51 ( 1 )  , pp.19 - 24 , 2017-03-31 , 湘南工科大学
ISSN:09192549
NCID:AN10400308
Description
本論文では宇宙機の離散時間非線形姿勢制御問題について考える.はじめに,制御器設計のための宇宙機の離散時間モデル(Euler近似モデル)を導出する.次に,Euler近似システムの閉ループ系が漸近安定となる離散時間非線形姿勢制御器を設計する.最後に,数値シミュレーションにより提案手法の有効性を検証する.
This paper considers discrete-time nonlinear control for attitude control problem of spacecraft. To this end, the Euler approximation system is first derived. Then, a discrete-time nonlinear attitude controller so that the closed-loop system of the Euler approximation system is asymptotically stabilized is designed. Finally, the effectiveness of proposed control method is verified by numerical simulations.
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