会議発表用資料 ITER遠隔保守装置用制御システムの開発

丸山, 孝仁  ,  赤津, 朋宏  ,  野口, 悠人  ,  齋藤, 真貴子  ,  武田, 信和

2017-12-20
内容記述
ITERでは、複数の遠隔保守装置が運用され、複雑なロボットシステムを構成する。遠隔保守装置は複数の極が調達を担当するが、最終的にはひとつのシステムとしてインテグレーションされる。そのため、遠隔保守装置の制御システムについて、機能仕様や開発プラットフォームが定められている。本発表では、これら機能仕様や開発プラットフォームに基づいた制御システムの開発を報告する。
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

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