Thesis or Dissertation 可変粘弾性関節を有するマニピュレータの運動制御

戸森 央貴

2016-03-24
Description
【学位授与機関】中央大学【学位の種類】博士(工学)【学位記番号】工博甲第252号【学位授与の日付】2016年3月24日【学位授与の要件】中央大学学位規則第4条第1項【論文審査委員主査】大隅 久(中央大学理工学部教授)【論文審査委員副査】梅田 和昇(中央大学理工学部教授)、新妻 実保子(中央大学理工学部准教授)、國井 康晴(中央大学理工学部教授)、相山 康道(筑波大学システム情報系教授)
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