Thesis or Dissertation 産業用ロボットの振動要素を考慮した先端加速度に基づくモーション制御法に関する研究

吉岡, 崇

2015-09-30 , 長岡技術科学大学
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http://ir.nagaokaut.ac.jp/dspace/bitstream/10649/788/1/k758.pdf

http://ir.nagaokaut.ac.jp/dspace/bitstream/10649/788/2/k758_shinsa-kekka.pdf

http://ir.nagaokaut.ac.jp/dspace/bitstream/10649/788/3/k758_youshi.pdf

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