Departmental Bulletin Paper 柔軟空気圧シリンダを用いたウェアラブル手首リハビリ機器の姿勢制御
Attitude Control of Wearable Wrist Rehabilitation Device Using Flexible Pneumatic Cylinders
ジュウナン クウキアツ シリンダ オモチイタ ウェアラブル テクビ リハビリ キキ ノ シセイ セイギョ

加藤, 直熙  ,  堂田, 周治郎  ,  赤木, 徹也  ,  小林, 亘  ,  Naoki, Kato  ,  Shujiro, Dohta  ,  Tetsuya, Akagi  ,  Wataru, Kobayashi  ,  岡山理科大学大学院工学研究科知能機械工学専攻  ,  岡山理科大学工学部知能機械工学科  ,  岡山理科大学工学部知能機械工学科  ,  岡山理科大学工学部知能機械工学科  ,  Master's Program in Intelligent Mechanical Engineering, Graduate School of Engineering, Okayama University of Science  ,  Department of Intelligent Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Okayama University of Science  ,  Department of Intelligent Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Okayama University of Science  ,  Department of Intelligent Mechanical Engineering, Faculty of Engineering, Okayama University of Science

53pp.83 - 88 , 2018-02
NCID:AN00033244
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