Departmental Bulletin Paper 空気圧ゴム人工筋のOn/Off駆動弁のための制御系設計法
Control System Design Method for On/Off valve of Pneumatic Artificial Muscle
クウキアツ ゴム ジンコウキン ノ オン オフ クドウベン ノタメノ セイギョケイ セッケイホウ

"山本, 晃大  ,  藤本, 真作"  ,  "ヤマモト, アキヒロ  ,  フジモト, シンサク"  ,  Akihiro, "Yamamoto  ,  Shinsaku", Fujimoto

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