Technical Report 蠕動運動型ラバー混合器の分散捏和効率に関する検討

岩崎, 祥大  ,  芦垣, 恭太  ,  松本, 幸太郎  ,  山田, 泰之  ,  中村, 太郎  ,  羽生, 宏人  ,  Iwasaki, Akihiro  ,  Ashigaki, Kyota  ,  Matsumoto, Kotaro  ,  Yamada, Yasuyuki  ,  Nakamura, Taro  ,  Habu, Hiroto

安全かつ連続的なコンポジット推進薬捏和システムの実現に向け, 我々は蠕動運動型ラバー混合器 (PRM) の実用化に取り組んでいる. PRM は空気圧駆動の人工筋肉という既存の混合器にはない新しいソフトアクチュエータによって収縮動作を行うため, 収縮動作と捏和効率との関係は未解明である. 今回はPRM セグメントの収縮動作による混合物の押し出し排除から混合器内分散捏和効率に関する考察を行った.
To develop a safe and continuous composite kneading system, we have practically applied peristaltic rubber mixer (PRM). Its contractive kneading motion by a new soft actuator, air-driven artificial muscle, is so unique that the kneading has not been understood yet. In this paper, the convective kneading efficiency was discussed, pointing at the mixture extrusion by the PRM contractive motion.
形態: カラー図版あり
Physical characteristics: Original contains color illustrations

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