自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法

82 ( 834 ) , p.15-00399 , 2016 , 日本機械学会 , The Japan Society of Mechanical Engineers

ISSN:2187-9761

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subject	Energy consumption Moving robot Terrain classification Pattern recognition Spectrum analysis Space robotics
publisher	日本機械学会 The Japan Society of Mechanical Engineers
contributor	東京大学工学系研究科宇宙航空研究開発機構宇宙科学研究所(JAXA)(ISAS) School of Engineering, The University of Tokyo Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency(JAXA)(ISAS)
date	2016
NIItype	Journal Article
language	jpn
doi	info:doi/10.1299/transjsme.15-00399
identifier	SA1150244000 https://repository.exst.jaxa.jp/dspace/handle/a-is/560442
URL	http://jairo.nii.ac.jp/0203/00114203/en

自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法Estimating energy consumption based on natural terrain classification for mobile robots