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自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法自然地形分類に基づく移動ロボットの消費電力推定法 Estimating energy consumption based on natural terrain classification for mobile robots |
"/大津, 恭平/"大津, 恭平 ,
"/久保田, 孝/"久保田, 孝 ,
"/Otsu, Kyohei/"Otsu, Kyohei ,
"/Kubota, Takashi/"Kubota, Takashi
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, p.15-00399 , 2016 , 日本機械学会 , The Japan Society of Mechanical Engineers
ISSN:2187-9761