学術雑誌論文 A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles

森田, 隆介  ,  Morita, Ryusuke  ,  難波江, 裕之  ,  Nabae, Hiroyuki  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  鈴森, 康一  ,  Suzumori, Koichi

32pp.511 - 523 , 2018-05 , Taylor & Francis

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