会議発表論文 Bilateral Control of Nonlinear Teleoperation for 2DOF Robot Manipulators with Antagonistic Bi-articular Muscles

村尾, 俊幸  ,  MURAO, TOSHIYUKI  ,  河合, 宏之  ,  Kawai, Hiroyuki  ,  平田, 研二  ,  Hirata, Kenji  ,  藤田, 政之  ,  FUJITA, Masayuki

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