学術雑誌論文 4足歩行ロボットのための位置指定揺動型間歇トロット歩容

北野, 智士  ,  Kitano, Satoshi  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen

8 ( No. 5 )  , pp.621 - 628 , 2017-11

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