Article 細径人工筋が実現するヒト型超冗長筋骨格ロボット

車谷, 駿一  ,  Kurumaya, Shunichi  ,  鈴森, 康一  ,  Suzumori, Koichi

69 ( No. 12 )  , pp.991 - 1003 , 2017-12 , 株式会社養賢堂

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