学術雑誌論文 ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発(張力伝達効率,リールの最大密度配置および先端位置精度の検討)

堀米, 篤史  ,  Horigome, Atsushi  ,  山田, 浩也  ,  Yamada, Hiroya  ,  洗, 津  ,  Sen, Shin  ,  広瀬, 茂男  ,  HIROSE, SHIGEO  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen

83 ( No. 848 )  , pp.16 - 00270 , 2017-04

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