Conference Paper Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第3報:人体把持力の制御方法-

油井, 哲暢  ,  Yui, Tetsunobu  ,  永野, 仁啓  ,  Nagano, Yoshihiro  ,  LOH, CHIUN TAI  ,  Loh, Chiun Tai  ,  塚越, 秀行  ,  Tsukagoshi, Hideyuki

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