Conference Paper 柔軟構造を持つ探査ローバーの状態推定と走行制御

本田, 瑛彦  ,  Honda, Akihiko  ,  中西, 洋喜  ,  Nakanishi, Hiroki  ,  小田, 光茂  ,  Oda, Mitsushige  ,  妻木, 俊道  ,  Tsumaki, Toshimichi

2015-10

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