会議発表論文 手首関節を有する腹腔鏡手術用空気圧駆動ハンドの開発

只野, 耕太郎  ,  TADANO, KOTARO  ,  小山, 祐史  ,  Koyama, Yushi

(No. 16-2) 2016-06 , The Japan Society of Mechanical Engineers , 一般社団法人日本機械学会

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