会議発表論文 Development of a mobile robotic cart to support HOT patient’s going out via Force and Inverted pendulum control

入部, 正継  ,  Iribe, Masatsugu  ,  Mishima, Yuta  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  田窪, 敏夫  ,  Takubo, Toshio  ,  衣笠, 哲也  ,  Kinugasa, Tetsuya

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