Conference Paper 湾曲鉗子のための回転運動伝達用二重管の曲げ剛性の最適化

野田, 幸矢  ,  Noda, Satsuya  ,  高山, 俊男  ,  Takayama, Toshio  ,  小俣, 透  ,  OMATA, TORU

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