学位論文 2脚ロボットの歩行・走行歩容生成と姿勢制御

竹中, 透  ,  Takenaka, Toru

2015-11
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http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100708598/ATD100000413/thesis_DT000024.pdf

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