会議発表論文 超長尺ワイヤ駆動型多関節アームの開発 ―干渉ワイヤ駆動機構と自重補償機構による駆動方式の提案―

堀米, 篤史  ,  Horigome, Atsushi  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  鈴森, 康一  ,  Suzumori, Koichi

2016-06 , Proceedings of the 2016 JSME Conference on Robotics and Mechatronics , ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集

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