学術雑誌論文 Terrain mapping under extreme light conditions with direct stereo matching method through aggregating matching costs by weight

Li, Jianhua  ,  Li, Jianhua  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  福島, E. 文彦  ,  FUKUSHIMA, EDWARDO FUMIHIKO

30 ( 13 )  , pp.861 - 876 , 2016-03
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http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100703332/ATD100000413/194.TerrainMappingUnderExtremeLightConditionsWithDirectStereoMatchingMethodThroughAggregatingMatchingCostsByWeight second.pdf

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