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多軸工作機械の振動特性が外乱オブザーバによる切削力推定に及ぼす影響多軸工作機械の振動特性が外乱オブザーバによる切削力推定に及ぼす影響 多軸工作機械の振動特性が外乱オブザーバによる切削力推定に及ぼす影響 Influence from vibration characteristic of multi-tasking machine for cutting force estimation with disturbance observer

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