会議発表論文 Development of Surgical Forceps Manipulator Using Flexible Joint and Two Pneumatic Cylinder to Two Degree-of-Freedom Flexion

滝川, 恭平  ,  Takikawa, Kyouhei  ,  菅野, 貴皓  ,  Kanno, Takahiro  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  川嶋, 健嗣  ,  Kawashima, Kenji

(No. 15-210)  , pp.146 - 147 , 2015-12 , The Japan Society of Mechanical Engineers

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