会議発表論文 Mobile robotic cart development to support Home Oxygen Therapy patient's going out via Force control with Inverted pendulum control

入部, 正継  ,  Iribe, Masatsugu  ,  Mishima, Yuta  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  田窪, 敏夫  ,  Takubo, Toshio

(No. 15-210)  , pp.272 - 273 , 2015-12 , The Japan Society of Mechanical Engineers , 日本機械学会

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