学術雑誌論文 Motion Control Algorithm of Walking Assist Machine Using Crutches to Achieve Variable Gait Style and Step Length

松浦, 大輔  ,  Matsuura, Daisuke  ,  猪瀬, 龍太郎  ,  Inose, Ryutarou  ,  武田, 行生  ,  TAKEDA, YUKIO

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