Conference Paper 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作

車谷, 駿一  ,  Kurumaya, Shunichi  ,  森田, 隆介  ,  Morita, Ryusuke  ,  鈴森, 康一  ,  Suzumori, Koichi  ,  脇元, 修一  ,  Wakimoto, Shuichi

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