Conference Paper 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用

森田, 隆介  ,  Morita, Ryusuke  ,  車谷, 駿一  ,  Kurumaya, Shunichi  ,  鈴森, 康一  ,  Suzumori, Koichi  ,  脇元, 修一  ,  Wakimoto, Shuichi

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