学位論文 Hand-Eye Calibration and Terrain Mapping under Extreme Light Conditions using Stereo Vision Camera for Humanitarian Demining Robot

Li, Jianhua  ,  Li, Jianhua

2015-09
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http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100695480/ATD100000413/thesis_14D12023_JianhuaLi.pdf

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