Conference Paper 超多自由度伸展ロボットアームの形状および位置姿勢計測に関する研究

上田, 直樹  ,  Ueda, Naoki  ,  田中, 優一郎  ,  Tanaka, Yuichiro  ,  吉川, 健人  ,  Yoshikawa, Kento  ,  中西, 洋喜  ,  Nakanishi, Hiroki  ,  小田, 光茂  ,  Oda, Mitsushige

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