会議発表論文 細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第3 報 上肢骨格ロボット機構の試作

福田, 雅俊  ,  fukuda, masatoshi  ,  鈴森, 康一  ,  Suzumori, Koichi  ,  車谷, 駿一  ,  Kurumaya, Shunichi  ,  脇元, 修一  ,  Wakimoto, Shuichi

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