会議発表論文 軽量4 足歩行ロボットTITAN-XIII の開発 第2 報: 加減速を考慮した前後揺動型間歇トロットによる高速歩行

北野, 智士  ,  Kitano, Satoshi  ,  広瀬, 茂男  ,  HIROSE, SHIGEO  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  鈴森, 康一  ,  Suzumori, Koichi

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