Conference Paper 屈曲に弾性体を用いた空気圧駆動多自由度鉗子マニピュレータ 

滝川, 恭平  ,  Takikawa, Kyouhei  ,  菅野, 貴皓  ,  Kanno, Takahiro  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  川嶋, 健嗣  ,  Kawashima, Kenji

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