Conference Paper 空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発 

宮崎, 良兼  ,  Miyazaki, Ryoken  ,  菅野, 貴皓  ,  Kanno, Takahiro  ,  遠藤, 玄  ,  Endo, Gen  ,  川嶋, 健嗣  ,  Kawashima, Kenji

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http://t2r2.star.titech.ac.jp/rrws/file/CTT100690797/ATD100000413/155m.空気圧ベローズとモーションセンサを用いた手術支援ロボットのための力覚提示インタフェースの開発.pdf

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