学術雑誌論文 Mechanical Design of Jopint Braking and Underactuated Mechanism of "Tri-Star3";Horisontal Polyarticular Arm Equipped 3-Wheeled Expandable Mbile Robot

広瀬, 茂男  ,  HIROSE, SHIGEO

2pp.128 - 134 , 2008-04 , Int. Journal of Factory Automation,Robotics and Soft Computing

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