学位論文 移動ロボットのためのFPGAを用いた階層的勾配特徴量によるステレオビジョンの構築

萩原, 勇人

2016-03
内容記述
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第419号 学位授与年月日:平成28年3月25日
第1章 序論|第2章 画像局所特徴量による検出器および記述子|第3章 階層構造化された勾配特徴量によるステレオビジョンの構築|第4章 ステレオビジョンの検証実験|第5章 結論
平成27年度
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