学位論文 移動ロボットのためのFPGAを用いた階層的勾配特徴量によるステレオビジョンの構築

萩原, 勇人

2016-03 , 九州工業大学
内容記述
第1章 序論||第2章 画像局所特徴量による検出器および記述子||第3章 階層構造化された勾配特徴量によるステレオビジョンの構築||第4章 ステレオビジョンの検証実験||第5章 結論
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http://ds.lib.kyutech.ac.jp/dspace/bitstream/10228/5700/1/kou_k_419.pdf

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