Thesis or Dissertation ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム

伊多倉, 京士朗

2016-01
Description
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第408号 学位授与年月日:平成28年3月25日
第1章 序言|第2章 航空宇宙機の誘導に適した経路探索手法の構築|第3章 力学フィルタと基礎的な軌道プランナの構築|第4章 ランダム探索と力学フィルタによる融合型軌道プランナの提案|第5章 リアルタイム誘導飛行シミュレーション|第6章 UAV によるリアルタイム誘導計算飛行実験|第7章 結言
平成27年度
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