学位論文 ランダム探索に力学フィルタを融合させたリアルタイム

伊多倉, 京士朗

2016-01 , 九州工業大学
内容記述
第1章 序言||第2章 航空宇宙機の誘導に適した経路探索手法の構築||第3章 力学フィルタと基礎的な軌道プランナの構築||第4章 ランダム探索と力学フィルタによる融合型軌道プランナの提案||第5章 リアルタイム誘導飛行シミュレーション||第6章 UAV によるリアルタイム誘導計算飛行実験||第7章 結言
本文を読む

http://ds.lib.kyutech.ac.jp/dspace/bitstream/10228/5698/1/kou_k_408.pdf

このアイテムのアクセス数:  回

その他の情報