学位論文 Experimental Study on Motion Control of Dual-Arm Full/Semi-Autonomous Underwater Robots

Radzi, Bin Ambar

2015-07
内容記述
九州工業大学博士学位論文 学位記番号:工博甲第396号 学位授与年月日:平成27年9月25日
1 Introduction|2 Resolved acceleration control (RAC) method for underwater vehiclemanipulator systems|3 Experiment on a 2-link dual-arm UVMS using RAC method|4 Experiment on a 3-link dual-arm UVMS using RAC method|5 Master-slave system for a 3-link dual-arm UVMS|6 Conclusions and future recommendations
平成27年度
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