学位論文 専用道具と力覚情報を用いた双腕ロボットによる衣類ボタンかけ動作の作成

尾中, 哲哉

2017-03-24 , 奈良先端科学技術大学院大学
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http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100222319

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