学位論文 モデル予測制御によるMcKibben型空気圧ゴム人工筋の目標値追従制御

浦邊, 研太郎

2015-03-24 , 奈良先端科学技術大学院大学
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http://library.naist.jp/mylimedio/dllimedio/show.cgi?bookid=100208396

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