紀要論文 〈技術報告〉UAVによる空中写真測量技術を用いた河床形状測量における精度検証 : 東河内沢本川における事例
<Technical Report> Measurement Accuracy Verification of UAV-SfM Technique for River Bed Forms in a Mountain River Basin:

上治, 雄介  ,  山川, 陽祐

(5)  , pp.9 - 19 , 2017-03-31 , 筑波大学農林技術センター , Agricultural and Forestry Research Center, University of Tsukuba
ISSN:2187-3941
NII書誌ID(NCID):AA12609504
内容記述
山地河川において河床形状測量を行う上で無人航空機(UAV)および多視点ステレオ写真測量(SfM)を組み合わせた手法(UAV-SfM手法)によって作成される数値表面モデル(DSM)およびオルソ画像の精度を、全地球測位衛星システム(GNSS)およびレーザー距離計を用いた実測値との比較により検証した。GNSSを用いて測量した地上基準点(GCP)を真値としてオルソ画像から読み取った推定値との差分を平均二乗誤差(RMSE)で表すと緯度方向で0.036m、経度方向で0.039m、標高方向で0.045m、3方向で0.070mであった。レーザー距離計を用いて測量した検証点では同様に緯度方向で0.03m、経度方向で0.05m、標高方向で0.06m、3方向で0.09mであった。平野部におけるUAV-SfM手法を用いた先行研究と同程度の精度が得られ、本手法が山地河川の河床形状測量にも十分に有効な手法であることが示された。
Accuracy of Digital Surface Model (DSM) with orthochromatic image for river bed forms in a mountain river basin by using Structure from Motion (SfM) technique based on photographs taken from Unmanned Aerial Vehicle (UAV) was verified by comparing with topographic survey using GNSS (Global Navigation Satellite System) and laser range finder. The Root Mean Squared Error (RMSE) values taking the difference between Ground Control Points (GCPs) measured using GNSS and DSM were found as 0.036 m in latitude direction, 0.039 m in longitude direction, and 0.045 m in elevation: 0.007 m in oblique distance. The RMSE values taking the difference between surveying points measured using laser range finder and DSM were found as 0.03 m in latitude direction, 0.05 m in longitude direction, and 0.06 m in elevation: 0.09 m in oblique distance. These results with same surveying accuracy as in previous studies in plain areas indicated that the UAV-SfM technique is effective for measuring river bed forms in a mountain river basin.
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