Thesis or Dissertation 遊脚着地時の運動エネルギー損失の低減化を考慮した劣駆動2脚ロボットの歩容生成と制御

鄭, 彦秋

2017-12
Description
Supervisor:浅野 文彦
情報科学研究科
修士
Full-Text

https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/15067/5/abstract.pdf

https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/15067/6/paper.pdf

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