Research Paper 実用的な筋電義手実現のための上肢切断者を考慮した動作・速度推定システムの構築

末光, 厚夫

Description
自然な感覚で動かすことのできる筋電義手を実現するためには,表面筋電位から意図した動作を推定するだけでなく,その速度も推定することが必要である.本研究では,6動作(手首屈曲,手首伸展,握る,開く,手首回内,手首回外)とその速度を推定するシステムを構築した.さらに,無数の動作への適用を目指して,手首の関節角速度を推定するシステムへの拡張を行った.従来の推定手法と比較した結果,提案システムが最も良い推定性能を示した. : Estimating not only hand motions but also their speeds from the surface electromyogram (sEMG) is required in order to operate a myoelectric prosthetic hand like human hand. In this study, we constructed an estimation system of types and speeds for six hand motions (wrist flexion, wrist extension, grasping, opening up, wrist supination, and wrist pronation) from multi-channel sEMG signals. Furthermore, we also conducted a system that can estimate joint angular velocities from multi-channel sEMG signals for handling numerous motions. Experimental results showed that both of the proposed systems achieved higher estimation accuracy than conventional methods.
若手研究(B)
研究期間:2012~2015
課題番号:24700593
研究者番号:20422199
研究分野:生体情報処理
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https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/13672/1/24700593seika.pdf

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