学位論文 状態にジャンプを有する線形化運動方程式に基づくリミットサイクル型動歩行の解析と制御

肖, 軒

2015-12
内容記述
Supervisor:浅野 文彦
情報科学研究科
博士
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https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/13008/3/summary.pdf

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