Thesis or Dissertation 支持脚接地点の滑り接触を考慮したコンパス型2脚ロボットの3自由度受動歩行

坂, 利昭

2015-09
Description
Supervisor:浅野文彦准教授
情報科学研究科
修士
Full-Text

https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/12924/4/abstract.pdf

https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/12924/5/paper.pdf

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