Thesis or Dissertation 床面との滑り接触を考慮したリミットサイクル規範型脚移動ロボットの歩行運動生成と解析

藤本, 哲朗

2015-09
Description
Supervisor:浅野文彦
情報科学研究科
修士
Full-Text

https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/12922/4/abstract.pdf

https://dspace.jaist.ac.jp/dspace/bitstream/10119/12922/5/paper.pdf

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