Thesis or Dissertation 筋骨格ヒューマノイドの関節駆動構造における機能統合構成法に関する研究

上月, 豊隆

2016-03-24
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学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 稲葉 雅幸, 東京大学教授 中村 仁彦, 東京大学教授 國吉 康夫, 東京大学准教授 岡田 慧, 東京大学講師 新山 龍馬
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