学位論文 RGB-D SLAM and Automatic Calibration of Camera Sensor Network for Mobile Robotic Applications in Indoor Environments

池, 勇勳

2016-03-24
内容記述
学位の種別: 課程博士
審査委員会委員 : (主査)東京大学教授 淺間 一, 東京大学教授 鈴木 宏正, 東京大学准教授 山下 淳, 九州大学教授 倉爪 亮, 千葉工業大学副所長 友納 正裕

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